隨著鉆井生產的不斷發展，鉆機的使用條件變得越來越多樣化，相應地出現了各種類型的鉆機。 影響鉆機類型和組成的因素包括鉆探方法，鉆探深度，井眼尺寸和鉆具尺寸，鉆探區域條件（例如電力或燃料，運輸，氣象條件）等。
1.根據鉆孔方法
（1）沖擊鉆機，例如鋼絲繩沖擊鉆機（鉆機），振動鉆機等。
（2）旋轉鉆機，例如旋轉鉆機中使用的鉆機。
（3）井下動力鉆具，例如旋轉沖擊鉆具，渦輪鉆具，螺旋鉆具，電動鉆具等。
2.除以鉆孔深度
（1）超深井鉆機。 直徑為114毫米鉆桿，標稱鉆削深度范圍超過7000米，鉤負載超過4,500 kN的鉆頭。
（2）深井鉆機。 它采用的鉆機的直徑為114毫米，鉆桿的公稱鉆孔深度范圍為4000-7000米或以上，吊鉤載荷為2250-4500 kN或以上。
（3）中深井鉆機。 使用的鉆頭直徑為114毫米，標稱鉆削深度為1500-4000米或以上，吊鉤載荷為900-2250 kN或以上。
三，依電力設備
（1）柴油機驅動鉆機，該鉆機通過機械傳動或液壓傳動將柴油機用作動力。
（2）交流驅動鉆機，適用于具有工業電網的油田
（3）鉆機由直流電驅動，工作單元由直流電動機驅動。
四，根據行駛模式
（1）獨自開車。 每臺工作機由大小不同的發電機驅動，這些發電機主要用于電力驅動。 變速器簡單易安裝，但動力利用率低，設備總質量大。
（2）統一驅動器。 絞車，鉆井泵和轉盤的三個工作單元由同一動力單元驅動。 大多數鉆機都使用此方案。 統一驅動器還可以僅包括一個鉆井泵，而另一個鉆井泵是單獨驅動的。 一體化鉆機具有較高的動力利用率，在發動機故障時可以相互調節，但傳動復雜，安裝調試麻煩，傳動效率低。
（3）組驅動器。 功率組合在單個驅動器和統一驅動器之間，三臺工作機有兩種選擇。 該鉆機的動力利用率高于單驅動器，傳動比易于統一驅動。 兩組工作機也可以安裝在不同的高度和分散的位置。
